用矩阵实现一组坐标的空间变换

Module RotCoordMod    ! 做成一个模块，可以直接插入到已有程序中
  Implicit None
  Integer , parameter :: DP = Selected_Real_Kind( p = 9 )
contains
  Subroutine RotCoord( coord , coord1 , coord2 , coord3 )
    !矩阵，要转换到原点的点、到Y正向的点、到XY平面的点
    Real(kind=DP) :: coord(:,:)
    Integer :: coord1,coord2,coord3
    real(kind=DP) :: A(1,3),B(1,3),C(1,3),ab(1,3),ac(1,3),U(3,3),Ustar(3,3)
    real(kind=DP) :: Lab(1,1),M(3,3),I(3,3)
    A(1,:)=coord(:,coord1)              ! 要转换到原点的点的坐标读入A
    coord(1,:)=coord(1,:)-A(1,1)
    coord(2,:)=coord(2,:)-A(1,2)
    coord(3,:)=coord(3,:)-A(1,3)        ! 这三步实现了整体坐标的平移，平移到了原点
    A(1,:)=coord(:,coord1)
    B(1,:)=coord(:,coord2)
    C(1,:)=coord(:,coord3)              ! 重新将要转换到原点的点、到Y正向的点、到XY平面的点的坐标读入A B C
    ab=B-A                                                    !求A指向B的向量ab，其实此时就是B的坐标了。用ab表示，只是为了方便阅读
    Lab=sqrt(matmul(ab,transpose(ab)))                        !利用矩阵乘积求ab的模Lab
    ab(1,:)=[ab(1,1)/2, ((ab(1,2)+Lab(1,1))/2), ab(1,3)/2]    !得到ab与Y轴正向的角平分线向量ab
    Lab=sqrt(matmul(ab,transpose(ab)))                        !求新的ab的模
    ab=ab/Lab(1,1)                                            !将新的ab转换成单位长度的向量ab
    U=matmul(transpose(ab),ab)                                !得到ab的方阵U
    I=reshape((/1.0_DP ,0.0_DP ,0.0_DP ,0.0_DP ,1.0_DP ,0.0_DP ,0.0_DP ,0.0_DP ,1.0_DP/),(/3,3/))  !单位矩阵I
    M=2*U- I
    A=matmul(A,transpose(M))
    B=matmul(B,transpose(M))
    C=matmul(C,transpose(M))                							    ! ABC此时已经整体旋转至,AB平行于Y轴。这次旋转是180度的旋转
    coord=transpose(matmul(transpose(coord),transpose(M)))    ! 整体坐标已旋转至平行于Y轴

    !接下来继续旋转ABC坐标，使C绕Y轴转至XY平面
    ac=C-A                            												! 求A指向C的向量ac，其实此时就是c的坐标
    ab(1,:)=[ 0.0_DP,1.0_DP,0.0_DP ]           									! 直接构造Y轴方向的单位向量ab，之后,类似于上一次的旋转过程。
    U=matmul(transpose(ab),ab)              									!得到ab的方阵U
    Ustar=reshape((/0.0_DP,ab(1,3),-ab(1,2),-ab(1,3),0.0_DP,ab(1,1),ab(1,2),-ab(1,1),0.0_DP/),(/3,3/)) !U的共轭矩阵
    M=U+ (I-U)*ac(1,1)/sqrt(ac(1,1)*ac(1,1)+ac(1,3)*ac(1,3))+ Ustar*ac(1,3)/sqrt(ac(1,1)*ac(1,1)+ac(1,3)*ac(1,3))
    coord=transpose(matmul(transpose(coord),transpose(M)))    ! 整体坐标已旋转完成
  End Subroutine RotCoord
  
End Module RotCoordMod

Program www_fcode_cn
  use RotCoordMod
  Implicit None
  integer :: i , j , k , io , coordmax = 0
  Real(kind=DP) , allocatable :: coord(:,:) ! 声明可变二维数组coord  
  character(80) :: c
  open(10,file='old-coordinate.txt',status="old")
  Do  ! 利用do循环确定坐标个数
    read ( 10 ,'(A)',iostat=io) c
    if (io < 0) exit
    if (len_trim(c) == 0) cycle
    coordmax = coordmax + 1
  End Do
  Rewind(10)                          ! 回到文件的开头
  allocate( coord(3,coordmax) )      	! 配置可变二维数组coord
  read( 10 , * ) coord(:,:)  ! 将数据读入二维数组coord
  write(*, * ) "Input the Coordinate sequence, such as 2 1 3"
  read(*,*) i , j , k
  call RotCoord( coord , i , j , k )
  write( * , "(3f15.9)" )  coord(:,:)  ! 屏幕显示变换结果
End Program www_fcode_cn
!我的方法笨了些，需要平移-->旋转-->再旋转。其实，这应该就是个正交变换，变换一次就够了，肯定有更便捷的已有的代码块。